Das Gebiet von Casteldardo, das seit der Römerzeit von Bedeutung ist, war strategisch in Bezug auf das Valbelluna, die Dolomiten und die Verbindungswege mit Treviso und der umliegenden Ebene positioniert.
Sie wurde zu einem entscheidenden Punkt in der Verteidigungslinie der Adelsfamilie da Camino. Ein bedeutendes Ereignis geht auf das Jahr 1196 zurück, als der Bischof von Belluno, Gerardo de Taccoli, eine Militärkampagne führte, die zur Eroberung von Casteld’Ardo di Trichiana und anderen Schlössern von Treviso wie Zumelle und Quero führte und der Kontrolle von Treviso über die Region entgegenstand.