L’area di Casteldardo, significativa fin dall’epoca romana, era posizionata in modo strategico rispetto alla Valbelluna, alle Dolomiti e alle vie di comunicazione con Treviso e la pianura circostante.
Divenne un punto cruciale nella linea difensiva dei Caminesi. Un avvenimento significativo risale al 1196, quando il vescovo di Belluno, Gerardo de Taccoli, condusse una campagna militare che portò alla conquista di Casteld’Ardo di Trichiana e di altri castelli trevigiani come Zumelle e Quero, contrastando il controllo di Treviso sulla regione.